擺動式氣動馬達驅動單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅動裝置，它是由擺動式氣動馬達、齒輪減速機、蝸輪蝸桿傳動機構、特殊結構旋轉接頭組成，在作業非常頻繁的場所以代人工進行操作，降低人員勞動強度;

　　擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節約能源。

　　擺動式氣動馬達，具有以下特點：

　　1、 可無極調速，只要控制進氣閥進氣量的大小可調節擺動氣動馬達的輸出功率和轉速，達到調節轉速和功率的目的。

　　2、 能夠實行正反轉速，擺動式氣動馬達是用操縱閥來改變馬達進排氣方向，即實現馬達輸出軸的正反轉，且可瞬間換向，正反轉換向時沖擊小，幾乎在瞬時可升到全速能力而且不需卸負荷。

　　3、 工作安全，不受振動、高溫、輻射等影響，適用于油庫化工煉油等惡劣工作環境，易燃易爆，高溫、振動、粉塵等不利條件下工作。

　　4、 有過載保護作用，不會因過載而發生故障，過載時只是降低轉速或停止，當過載解除后立即可以重新正常運轉，不會產生機械配件損壞等故障，可長時間滿載連續運轉，溫升較小。

　　5、 具有較高的起動力矩，可以直接帶載起動。

　　6、 操作、維護、檢修方便，結構簡單，體積小，重量輕，馬力大。

　　7、 使用凈化空氣作為介質，無供應困難，用過的空氣不需要處理，放入大氣中無污染，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

　　8、 擺動式氣動馬達是在一定角度范圍內的內轉運動，即某一角度內擺動，可在360°范圍內作擺動。

　　9、 凈化空氣源壓力0.8Mpa，工作壓力0.3~0.8Mpa

　　加油站油氣回收設備相關問答

　　問題：甲，乙，丙類可燃液體裝卸車一定要用鶴管嗎？

　　答案：是的。現在國家安監文件要求必須采用鶴管來取代老式軟管。

　　問題：石油化工系統中，上裝車鶴管和下裝車鶴管如何選擇確定？

　　答案：裝車鶴管和下裝車鶴管主要是通過槽罐車裝車形式來確定，跟現場管道位置高低、管線粗細無關。

　　問題：可燃性危險化工液體必須要使用鶴管卸車嗎？

　　答案：請看國家文件國家安監總管三〔2010〕186號文件，工業和信息化部關于危險化學品企業貫徹落實《國務院關于進一步加強企業安全生產工作的通知》的實施意見。

　　問題：在選擇鶴管有哪些需要注意的呢？鶴管廠家都是一樣的嗎？

　　答案：做鶴管選型時有很多注意點，正規廠家會詳細了解并提供《鶴管數據表》，化工設計師會根據現場數據進行設計選型并出圖確認。鶴管廠家良莠不齊，作為壓力管道《特種設備安裝改造維修許可證》和《特種設備設計許可證》廠家來說，一定要根據資質和行業口碑做選擇。

　　問題：可燃性危險化工液體必須要使用鶴管卸車嗎？

　　答案：看你要輸送的介質是什么了，現在都改用鶴管不用原來的管了。鶴管彌補了普通管道耐壓能力弱、承載力小。易腐蝕的缺點。結構新穎，承載力大，旋轉靈活，操作輕松方便，密封性能好，耐磨、耐腐蝕，可根據介質不同選擇相匹配的材質裝卸管總成，實現安全作業、防止污染等特點。是各流體裝卸部門或單位的理想裝卸設備。

　　問題：液氨鶴管有哪些企業用？

　　答案：化工相關的工廠企業。液氨主要用于生產硝酸、尿素和其他化學肥料,還可用作醫藥和農藥的原料。 半導體工業、冶金工業相關的工廠企業。液氨加熱至800～850℃,在鎳基催化劑作用下,將氨進行分解,可以得到含75%H2、25%N2的氫氮混合氣體.用此法制得的氣體是一種良好的保護氣體,可以廣泛地應用于半導體工業、冶金工業 大型冷凍機械設備相關的工廠企業。液氨被廣泛應用在大型冷凍設備之冷媒。

　　問題：油罐車裝油時為什么鶴管要插到底部

　　答案：插到底部的話，油料噴射時就不會帶入大量的空氣，不會形成過濃的混合氣，對安全有利的

　　問題：卸氨國家規定用金屬軟管還是金屬鶴管

　　答案：國家規定用金屬鶴管。