火車油罐裝車所用輸油管因類似鶴嘴形，故稱為鶴管裝車。按照鶴管所用管材的口徑區分，鶴管可分為大鶴管和小鶴管兩種。

　　鶴管是由轉動靈活、密封性好的旋轉接頭與管道串聯起來，用于槽車與棧橋儲運管線之間，進行液體介質傳輸作業的設備。關鍵部件旋轉接頭，采用精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活，輕便可靠。外圈選用合金鋼、內圈選用不銹鋼或襯聚四氟乙烯，保證其能夠安全、可靠的用于高溫、低溫、強腐蝕性的介質。密封圈采用增強聚四氟乙烯材料，內襯不銹鋼彈性支承環、密封經拋光處理，具有優越的自潤滑性及超強的耐腐蝕性。

　　鶴管是煉油廠或特大型油庫油品鐵路裝車的專用設備。煉油廠液體石油產品出廠，過去多采用小鶴管高位噴濺式裝車，人工操作勞動強度大，工作條件差，油品損耗多，靜電位高，生產不安全，且對周圍環境有嚴重污染。采用大鶴管即集中裝油站，實了裝車的自動化，可大大縮短裝油鐵路棧橋的長度，減少管架占地面積及其附屬設施，便于維護管理和檢修，減少操作人員，降低工人勞動強度。密閉浸沒式從根本上解決了槽車敞口裝車的大量油氣揮發對環境污染和靜電電位高的缺點。

　　火車槽車裝油作業用大鶴管自動定位裝置，它涉及槽車裝油用大鶴管定位裝置。它克服了人工進行大鶴管定位費時費力，工作效率低的缺點。

　　它包括軌道、小車和小車驅動裝置，它還包括PLC控制器和視覺傳感器，視覺傳感器的信號輸出端連接PLC控制器的信號輸入端，PLC控制器的輸出端連接小車驅動裝置的受控端，小車驅動裝置連接在小車上以對其驅動，視覺傳感器固定在小車上隨小車一起運動。